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理論力學是大部分工程技術科學的基礎,也稱經典力學。其理論基礎是牛頓運動定律。
世紀初建立起來的.量子力學和相對論,表明牛頓力學所表述的是相對論力學在物體速度遠小于光速時的極限情況,也是量子力學在量子數為無限大時的極限情況。對于速度遠小于光速的宏觀物體的運動,包括超音速噴氣飛機及宇宙飛行器的運動,都可以用經典力學進行分析[3] 。
理論力學從變分法出發,最早由拉格朗日《分析力學》作為開端,引出拉格朗日力學體系、哈密頓力學體系、哈密頓-雅克比理論等,是理論物理學的基礎學科。哈密頓方法是量子力學中的正則量子化的起點,拉格朗日方法是量子力學中路徑積分量子化的起點。
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